1 сентября 1993 года Министерство обороны Германии утвердило тактико-технические требования к 5,56-мм штурмовой винтовке и ручному пулемёту унифицированному с ней, для замены штурмового автомата PPP G3. На испытания были представлены 10 моделей опытных автоматов и 7 моделей опытных ручных пулемётов. После этапа предварительных испытаний были отклонены модели НК33 и НК41, варианты автоматов «серия 940» и «штурмовые винтовки StG К90» схожие с автоматикой автомата Калашникова, на завершающий этап были представлены две модели штурмовых винтовок — австрийская Steyr AUG и немецкая HK50. После проведения сравнительных тестов на полигоне WTD91, военные остановили свой выбор на винтовке HK50 и ручном пулемёте MG50 на её основе. Винтовка фирмы Heckler&Koch показала лучшие характеристики, баллистические показатели, а также простоту и надежность в эксплуатации и получила наименование G36.
G36 имеет сходную с американскими винтовками AR-18 автоматику на основе газового двигателя с коротким ходом газового поршня, запирание ствола производится поворотом затвора на 7 боевых упоров. Расположенная на верхней части ствольной коробки рукоятка взведения может отгибаться в обе стороны примерно на 90 градусов, обеспечивая удобство использования оружия как правшами, так и левшами. В походном же положении она устанавливается параллельно оси оружия. Крепящийся к ствольной коробке при помощи поперечных штифтов ударно-спусковой механизм выполнен в виде единого блока с пистолетной рукояткой и спусковой скобой. Сам ударно-спусковой механизм имеет несколько вариантов, различающихся возможностью стрельбы очередями с отсечкой по 3 патрона. Предохранитель-переводчик режимов огня — флажкового типа, выведен на обе стороны оружия. Фурнитура автомата выполнена из стеклонаполненного ударопрочного полиамида. Прицельные приспособления расположены в задней части ручки для переноски, находящейся на верхней стороне ствольной коробки, и включают в себя оптический и коллиматорный прицелы. 3,5 кратный оптический прицел Hensoldt HKV имеет шкалы вертикальных и горизонтальных поправок и дальномерную сетку, размечен для стрельбы до 800 м. Коллиматорный прицел Zeiss на верхней части оптического прицела используется для стрельбы на дистанции до 200 метров с маркой «красная точка» оснащен светонакопительной системой, позволяющей ему работать при дневном освещении без использования источников питания. У модификации G36A2 над оптическим прицелом установлена стандартная направляющая Пикатинни. Так же наверху рукоятки переноски выполнены простейшие, отлитые заодно с ручкой, открытые прицельные приспособления - мушка и целик. На G36 может устанавливаться гранатомёт HK AG36 или штык-нож, также имеется возможность стрельбы винтовочными гранатами.
В 1996 году на вооружение Немецкой армии приняты 5,56-мм штурмовая винтовка G36 и 5,56-ми ручной пулемет MG36. В том же году началось серийное производство данных образцов оружия. Особенностей штурмовой винтовки G36 является возможность быстрой переделки её в MG36 установкой тяжелого ствола, имеющего легкие проволочные сошки и двухдискового («барабанного двойного») магазина C-MAG на 100 патронов, при этом длина ствола остается прежней. Для частей спецназначения создали карабин G36K, длина ствола которого составляет 318 мм.
В июле 1998 года G36 была принята на вооружение армии Испании, заменив 5,56-мм винтовки CETME Model L и LC .
В 2010 году Бундесвер провел расследование в рамках отзывов действующих военных о сильном перегреве стволов штурмовой винтовки G36 при стрельбе в жарких климатических условиях. В ходе дополнительных исследований выявлено что хватает двух магазинов (60 патронов) для перегрева ствола G36 и снижения кучности и точности стрельбы. Министерство обороны подало в суд на компанию Heckler&Koch, суд вынес решение в пользу компании, так как образец разработан на основании требований Министерства обороны и прошел государственные испытания и принят на вооружение.
22 апреля 2015 года Министр обороны Германии объявил о постепенном выводе из эксплуатации автомата G36. 21 апреля 2017 года Министерство обороны Германии объявило конкурс на новую штурмовую винтовку для замены Heckler&Koch G36. 14 сентября 2020 года по итогам испытаний было принято решение о принятии на вооружение штурмовой винтовки MK556 от CG Haenel, отвергнув модели компании Heckler&Koch HK416 и HK433. Компании Heckler&Koch и SIG Sauer заявили о неправомерных действиях во время отбора образцов, а также о возможном нарушении закона о патентах Haenel. В связи с этим правительство Германии отозвало решение своей комиссии, и G36 остаются на вооружении в немецкой армии.
Калибр - 5,56x45 мм
Длина оружия – 998 мм
Масса оружия - 4,1 кг (не снаряженный)
Длина ствола – 480 мм
Темп стрельбы – 750 выстр/мин
Начальная скорость пули – V0 = 925 м/с
